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水平多关节机器人应用案例

应用产品CSF-supermini(齿轮箱)

产品特点无齿隙、高精度定位、旋转精度、小型♤轻巧、高转矩容量、高负载容量


产品特点

  水平多关节工业机器人♤包括底座♤底座上设置有下臂♤下臂上设置有上臂♤上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴♤驱动电机竖直设置在主动带轮的上方♤主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动♤从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动♤从动带轮的中心竖直设置有传动轴♤传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部♤谐波减速机设置在传动轴的延伸部上♤传动轴的中心设置有花键轴♤花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸♤谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接⊙


  谐波减速机主要特点

  (1)传动比大♤单级为50—300;

  (2)传动平稳♤承载能力高;

  (3)传动效率高,可达70%—90%;

  (4)传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍;

  (5)回差小♤可小于3;

  (6)不能获得中间输出♤柔轮刚度较低⊙

  谐波减速机在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用⊙仅就日本来说♤机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动⊙


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